锌锭机器人刮渣装置

1、产品介绍

    锌锭机器人刮渣设备为成套设备，设计有测厚仪，光电开关检测，步进电机，机器人刮脸及敲渣装置，通过PLC对测厚仪和光电开关的检测，对变频器，步进电机和机器人进行控制，实现锌锭表面自动刮渣功能。

2、应用范围

    应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线，合金锭生产等。

3、主要功能特点：

    (1). 自动检测铝锭厚度，再根据设定厚度自动将铝锭厚度控制在一定偏差范围之内。   

    (2). 在一定频率范围之内自动调整变频器频率，超过设定频率范围后通过步进电机调整放水量。   

    (3). 自动检测脚锭模具，控制脚锭浇铸的速度。   

    (4). 在允许刮渣的状态下，机器人自动刮渣，并自动剔除不允许刮渣的情况。    

    (5). 机器人可以调整刮渣深度，尾部长度，并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。   

    (6). 系统设计完善，故障代码，方便故障判定和排除。

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